पाली हे महाराष्ट्र राज्यातील सातारा जिल्ह्यात आहे. पाली हे शिवाचा पुनर्जन्म असलेल्या खंडोबाच्या मंदिरासाठी ओळखले जाते. हे साताऱ्याच्या दक्षिणेपासून २८ किलोमीटर अंतरावर आहे. हजारो भक्त मंदिराला भेट देतात. जानेवारीमध्ये खंडोबाची वार्षिक यात्रा खूप मोठ्या उत्साहात पार पडते. लाखो लोकांच्या उपस्थितीत दरवर्षी पौष शुद्ध पौर्णिमेला खंडोबा आणि म्हाळसा यांचा विवाह सातारा येथील पाली मध्ये पार पडतो. पुणे ते खंडोबा पाली हे अंतर 135 किमी आहे आणि गाडीने प्रवास करण्यासाठीचा वेळ 2 तास 15 मिनिटे आहे. खंडोबाची जत्रा भरते आणि हजारोंच्या संख्येने भाविक उपस्थित राहून या सोहळ्याचा एक भाग होतात. भंडारा उधळून या यात्रेची सुरुवात आणि शेवट होतो.
खंडोबाचे मंदिर तारळी नदीच्या डाव्या तीरावर आहे आणि सुमारे 500 वर्षांपूर्वी आबा बिन शेटी पडोडे नावाच्या वाणीने बांधले होते. हे मंदिर खंडोबाच्या एका आवडत्या भक्ताला, पलाई नावाच्या दुधाची दासी, ज्याच्या सन्मानार्थ गावाचे नाव राजापूर ते पाली असे बदलले गेले होते, याला देवाने एक पौराणिक देखावा दिलेला आहे. काही कुटुंबे पाली-खंडोबा आणि औंध-यमाई-देवीची वार्षिक यात्रा करतात.